进瓶机构的结构主要由变距螺杆、提升架组成,距螺杆、提升架组成,变距螺杆可有效地减少倒瓶、距螺杆可有效地减少倒瓶、缺瓶现象,而且实现简单,缺瓶现象,而且实现简单,只需要旋转运动就可以实现送瓶,现送瓶,有利于输瓶的稳定。
洗瓶机构:
分为两部分:一部分为超声波洗瓶,分为两部分:一部分为超声波洗瓶,另一部分采用喷淋洗瓶。其中,采用喷淋洗瓶。其中,超声波洗瓶是在进瓶过程中完成的,程中完成的,输送带在将瓶子送人到水箱水位上方时,注水箱将瓶子注满水,上方时,注水箱将瓶子注满水,利用超声波的微振动对瓶子进行初洗。喷淋洗瓶时,微振动对瓶子进行初洗。喷淋洗瓶时,瓶子跟随机械手回转,起初为正立状态,翻转之后,随机械手回转,起初为正立状态,翻转之后,下方喷针跟踪插入瓶中进行喷淋冲洗,下方喷针跟踪插入瓶中进行喷淋冲洗,冲洗之后将瓶回归为正立状态。后将瓶回归为正立状态。整套机械手动作由一内啮合齿轮,翻转凸轮及夹开闭凸轮联合完对内啮合齿轮,翻转凸轮及夹开闭凸轮联合完踪由摆动机构完成。喷针跟踪由摆动机构完成。还可根据瓶子高低调整喷针高度,子高低调整喷针高度,此动作有高度调整机构完成。